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8月29日-31日，以“智联世界，无限可能”为主题，2019世界人工智能大会在上海世博中心盛大举行，并吸引了众多相关企业参展。专注于高性能机器人智能柔性执行器研发的INNFOS研发团队，也来到此次大会，为到场观众展示了其全系列SCA智能柔性执行器产品，并带来了两款全新的执行器产品，展示了其不俗的研发能力。
INNFOS参展2019世界人工智能大会 发布两款全新机器人执行器
QDD Lite：超低成本高性能智能柔性关节
执行器作为机器人的核心部件，它关系到机器人的控制、安全性、负载等方方面面。此前，市面上的控制器，要么是相对低端的舵机，多用于玩具等低端产品；要么是价格过于昂贵、或者是刚性执行器，主要适用于大型工业设备，并不适用于消费级或者服务型机器人。
INNFOS参展2019世界人工智能大会 发布两款全新机器人执行器
在这样的大环境下，INNFOS自主研发，推出了智能柔性执行器，即SCA（Smart Compliant Actuator），将传统的伺服电机、伺服驱动器、减速器、编码器等核心元件高度集中，在同样性能下体积达到了传统伺服器系统的十分之一。此前，INNFOS联手达闼科技，采用INNFOS SCA带来了柔性服务机器人XR-1，一经问世，就深受关注。
INNFOS参展2019世界人工智能大会 发布两款全新机器人执行器
在此次人工智能大会上，INNFOS带来了全新的QDD Lite系列执行器，可以看做是INNFOS SCA执行器的亲民版，它采用了INNFOS自主研发的强化复合材料与多材料结合的制造工艺，并以此替代了INNFSO标准版SCA的部分金属结构件，从而极大的降低了传统全金属执行器的制造成本，其中最小的型号QDD Lite-EL20执行器的售价甚至做到了千元以内，其价格与传统舵机相差无几，但带来了舵机所不能比拟的性能。
INNFOS参展2019世界人工智能大会 发布两款全新机器人执行器
QDD Lite系列执行器拥有标准的工业伺服系统，如电流模式、速度模式、位置模式等等，具备过压保护、过流保护、过载保护，堵转保护等多种保护功能，进一步提高产品的可靠性。其完全闭环的控制方式，在控制精度和执行性能上完全不是舵机能够比拟的。QDD Lite可以说填补了低端舵机与高端伺服直接的巨大空白，将以往高性能执行器带到了更为广阔的民用消费级市场，为机器人产业的进步一发展带来了更多的可能性。
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桌面型六轴机械臂
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写字机器人
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三轴运动平台CNC
现场，INNFOS展示了由QDD Lite搭建的应用展示，包括桌面型六轴机械臂、写字机器人、三轴运动平台CNC等。这些小型化的产品演示，也向我们展示了更多机器人的可能性。比如桌面型机械臂，结合一些配件，利用预编程，可以打造成一个小型视频拍摄设备；亦或是极客玩家，基于INNFOS的执行器搭建一些有趣的应用场景。而同时，体积的减小、价格的降低，也让这些高性能执行器能够更多的进入到教育领域，带动机器人技术的全面发展。
QDD-NU80：多足机器人专属高性能执行器
目前，四足机器人可以说是非常火热的一个机器人细分领域，波士顿动力的Spotmini、MIT小猎豹等四足机器人也为公众所熟知。面对这样一个即将崛起的市场， INNFOS还推出了一款专注于多足机器人的执行器：QDD-NU80。
INNFOS参展2019世界人工智能大会 发布两款全新机器人执行器
它针对四足机器人的场景，对执行器进行了全面优化。四足机器人要求执行器具有扭矩密度大、功率密度大、控制系统集成度高、以及柔性控制等特点，为满足四足机器人的这些需求，INNFOS QDD-NU80将减速器内嵌其中，增加了扭矩，同时带来更为紧凑的机械结构。考虑到四足机器人对体积和形态的要求，QDD-NU80采用了扁平化结果，使其能够更好的适应四足机器人肘关节等部位的行动需求。
INNFOS参展2019世界人工智能大会 发布两款全新机器人执行器
当前机器人市场非常火热，随着逐渐面向消费市场发展，其未来的市场规模也是空前巨大的。而机器人行业的快速发展，必然也离不开先进的机器人技术，INNFOS凭借其领先的SCA技术，在机器人行业快速发展的过程中，必将占据其重要的位置。 |
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发表于 2019-8-30 16:55:04
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