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[综合资讯] 来自章鱼的仿生学：柔软机械触手能抓擅握

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发表于 2020-2-28 04:21:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
【环球网智能报道 记者 张阳】章鱼是一种很神奇的水下动物，它能拧开瓶盖，使用水下摄影机，甚至计划一场水族馆中的“越狱”行动。它们很聪明，触手很灵活，在操纵物体方面也有天然优势，一直是仿生学家们争相模仿的对象。



  



据国外媒体2月27日报道，哈佛大学约翰保尔森工程与应用科学学院（SEAS）和中国北京航空航天大学（Beihang University）的研究人员开发了一种带有吸盘的软性机械触手，可以应用在多种场景中。

这种多功能机器人可以抓取、抓握和举起各种物体。它使用两个真空管来控制手臂弯曲和激活吸盘的能力。

  

哈佛大学博士研究生August Domel说：“我们的研究第一次量化了机械臂逐渐变细的程度以及弯曲和吸附的综合功能，使得这个小小的夹持端可以用于各种各样的物体，否则就需要使用多个夹持器。”

研究人员正在与自动化技术公司Festo合作，开发一种叫做触手抓取器的商业产品原型。

Festo表示，机器触手的柔韧性特点使得它很适合用在很多与人类互动的场景，即使发生了碰撞，柔软的触手对人类也不会造成伤害，这是与传统的机械臂有很大不同的地方。
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