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[科技频道] 萌系机器猎豹 不仅跑得快现在还能跳得高

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goulaobangzi

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温村元老

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发表于 2015-5-29 10:52:55 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

　　还记得这只萌萌的小机器猎豹吗？就在去年，能够用灵活的姿势奔跑的它很是吸引了一番人们的目光。而现在，麻省理工学院的研发团队带着它完成了新的成就 —— 跨越障碍。

　　机器猎豹的开发计划已经有一些年头了。科学家通过研究猎豹的姿态，让机器去模仿，从而使得它能够以超出我们对机器人的成见的高速度去奔跑。当然，要做到更好的模仿猎豹，越野能力是少不了的。现在它也做到了。


　　在奔跑的时候，机器猎豹通过激光反射来描绘前方的地形。地形数据将通过一个特制的算法，决定猎豹下一步的动作。首先，这个算法的第一部分会识别障碍的高度以及位置；接着，它将通过这些数据来决定机器猎豹什么时候该起跳。根据这个结论，猎豹会进行相应的加速或减速以便更好地完成动作。

　　据了解，机器猎豹能够在每小时 8 公里的速度下，越过最高 45 厘米的障碍，成功率达到 70%。这样的性能，已经足够让猎豹跳跃绝大多数的障碍物了。

　　目前这种机器猎豹要翻越障碍，一个重要前提是脚下的地面要足够结实。麻省理工将继续研发，下一步是让它能够在相对较软的地面上起跳。
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