设为首页收藏本站在线订餐房产交易查询 繁体中文
开启辅助访问

温尼伯站

 找回密码
 注册用户
搜索
热搜: 接送 租房
温尼伯站»论坛 › 温尼伯站 › 资讯信息 › 新型仿生机器人揭开蜥蜴攀爬奥秘 四肢配合扭转才能抓稳 ...
返回列表 发新帖
查看: 159|回复: 0
上一主题 下一主题

[综合资讯] 新型仿生机器人揭开蜥蜴攀爬奥秘 四肢配合扭转才能抓稳墙壁

[复制链接]
温尼伯站

14万

主题

14万

帖子

29万

积分

管理员

有bug，有问题请私信。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
290469
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2021-3-31 20:16:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
据外媒NewScientist今日报道，澳大利亚阳光海岸大学的Christofer Clemente和他的团队研发出一款体长约24厘米的仿生蜥蜴机器人。该机器人或可用于揭示蜥蜴等爬行动物的运动原理。本研究中，研究人员通过比较仿生机器人与真实蜥蜴的运动状态，揭示了蜥蜴进行垂直攀爬运动的两大要领：四肢、脊椎配合移动，保持适宜的移动速度。  

这项研究已经发表在英国皇家学会（Royal Society）网站上，论文题目为《使用仿生攀爬机器人来探索蜥蜴攀爬的表演景观（Using a biologically mimicking climbing robot to explore the performance landscape of climbing in lizards）》  



一、前后肢配合旋转，抓墙更稳  

Clemente团队将蜥蜴机器人与家中壁虎、澳洲水龙等真正的蜥蜴放在一起，进行垂直攀爬测试，并将整个过程拍摄下来进行分析。  

测试发现，当蜥蜴机器人的前肢向外旋转20度，后肢向外旋转100度时，它可以稳稳地待在墙上。当它的四肢以同样的角度向内旋转时，也同样可以在墙面上保持稳定。而据Clemente描述，在自然界中蜥蜴的四肢只能以这个角度向外旋转。  

他们还发现，当蜥蜴机器人结合四肢和脊柱运动时，它可以爬得最远。虽然脊柱只能做弯曲50度左右的旋转运动，只旋转脊柱也可以使机器人移动，但肢体的大量运动配合脊椎的少量运动才是最有效的方式。  

二、爬升速度适中，距离更远  

研究发现，无论对蜥蜴还是机器人，控制适当的速度都是增加竖直爬行距离的有效方法——既不要太快，也不要太慢。  

在测试中，当机器人爬升速度超过其最高速度的70%或低于最高速度的40%时，它都有一半的几率会掉下来。在这个区间里有一个最佳位置，使它保持在墙上不掉下来。而实际的蜥蜴通常以它们最大奔跑速度的60%到80%爬升，以保持它们对墙壁的抓地力。  

结语：关注自然，会带来新技术的启迪  

在古老的时代，诸如蝾螈的陆生四足动物只能通过脊椎的旋转来移动，而随着进化的进程，现代爬行动物找到了更适合攀爬的动作。或许，进化和仿生机器人的研发有着相似的进程，朝着相似的方向发展。  

正如Clemente所说：“要制造更高效的机器人，我们首先应该关注自然。”
【郑重声明】温尼伯站坛刊载此文不代表同意其说法或描述，仅为提供更多信息，也不构成任何投资或其他建议。转载需经本网同意并注明出处。本网站有部分文章是由网友自由上传，对于此类文章本站仅提供交流平台，不为其版权负责；部分内容经社区和论坛转载，原作者未知，如果您发现本网站上有侵犯您的知识产权的文章，请及时与我们联络，我们会及时删除或更新作者。
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册用户

本版积分规则



手机版|温尼伯站

JS of wanmeiff.com and vcpic.com Please keep this copyright information, respect of, thank you!JS of wanmeiff.com and vcpic.com Please keep this copyright information, respect of, thank you!

GMT-5, 2024-5-22 01:02 , Processed in 0.088501 second(s), 37 queries , Gzip On.

温尼伯站版权所有

All right reserved by Winnipeg Chinese Media.

快速回复 返回顶部 返回列表