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[综合资讯] 科学家研发出仿生机器人 探索蜥蜴爬行原理

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发表于 2021-3-31 22:43:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
【环球网科技综合报道】4月1日消息，据外媒报道，来自澳大利亚阳光海岸大学的研究团队研发出一款仿生机器人，并有望据此揭示蜥蜴等爬行动物在垂直表面的运动原理。



据了解，科学家们从三方面进行了研究，分别是爬行速度、前后肢配合程度、四肢和脊柱配合程度。

具体而言，研究显示，当机器人的爬行速度高于其最高速度的70%或低于40%时，都有更大的几率会掉下来。

同时，当这款机器人的前肢向外旋转20度，后肢向外旋转100度时，可以更稳定地停留在墙上。当它的四肢以同样的角度向内旋转时，也同样可保持稳定。

研究还发现，当机器人将四肢运动与脊柱旋转结合起来时，比单独运用脊柱爬得更远。

因此，研究团队认为，无论是蜥蜴还是这款仿生机器人，若想爬行得更远且稳定，都需要控制适当的速度，并进行前后肢、四肢与脊椎的配合。

对此，研究人员克里斯托弗·克莱门特表示：“要想制造行动更高效的机器人，我们首先应该关注自然，从中寻找灵感。”
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