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[综合资讯] MIT机器人利用穿透无线电频率感知隐藏的物体

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发表于 2021-4-1 20:16:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
据外媒报道，来自世界各地的研究人员一直在努力使机器人能更好地感知周围的环境。在机器人能跟人类并肩工作之前，它们必须能够感知人类和其他物体的安全和有用。近日，来自麻省理工学院（MIT）的研究人员开发了一种新型机器人，它能通过无线电波感知物体--即使是视线之外的物体。  



机器人使用的无线电波可以穿过墙壁从而探测到隐藏的物体。这个被称为RF-Grasp的机器人结合了强大的新传感技术和传统的计算机视觉以此来定位和抓取可能被遮挡视线的物品。参与该项目的科学家们认为，这一进步可能会使流水线电子商务工作和仓库变得更精简或能提高机器选择特定物品的能力如从装满工具的盒子中选择螺丝刀。  

随着电子商务的持续发展，这个机器人可能会被证明特别有用。如今，在世界各地的仓库中，用于为电子商务订单拾取物品的机器人面临的挑战是，它们难以在拥挤的环境中定位和抓取物体。研究人员表示，感知和挑选是当今行业的两个主要障碍。  

当仅依靠光学视觉时，机器人无法感知打包在盒子里或隐藏在货架上另一个物体后面的物体。光波不能穿过墙壁或其他物体，而无线电波可以。MIT的RF Grasp机器人使用一个摄像头和射频阅读器来寻找和抓取带有标记的物体，即使在被摄像头遮挡的情况下也是如此。  

这个机器人非常简单，只是一个连接在抓取手上的机械手臂。RF读取器独立于机器人，其将跟踪信息传递给机器人控制算法。研究人员表示，整合射频跟踪和周围环境的视觉图像是困难的，因为机器人必须学会在每个时间点选择哪个数据流更重要。该团队相信，这款机器人有一天可以在繁忙的电子商务仓库中履行职责并消除该行业的一些限制。
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