设为首页收藏本站在线订餐房产交易查询 繁体中文
开启辅助访问

温尼伯站

 找回密码
 注册用户
搜索
热搜: 接送 租房
温尼伯站»论坛 › 温尼伯站 › 资讯信息 › 软体机器人DraBot“蜻蜓”可探测水中的环境状况
返回列表 发新帖
查看: 102|回复: 0
上一主题 下一主题

[综合资讯] 软体机器人DraBot“蜻蜓”可探测水中的环境状况

[复制链接]
温尼伯站

14万

主题

14万

帖子

29万

积分

管理员

有bug，有问题请私信。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
290469
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2021-4-5 20:16:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
杜克大学的工程师们开发出了一种完全柔软的机器人，形状像蜻蜓，旨在滑过水面并对环境条件做出反应。这款名为DraBot的机器人完全不需要电子装置，可以对环境条件做出反应，比如pH值、温度或是否存在油污。 研究人员认为，该原理验证示范装置可以成为更先进的自主和远程环境机器人，能够帮助水体监测工作解决一系列问题。  



该项目的研究人员首先设计了一个基于苍蝇的软机器人。经过数次迭代，研究人员最终确定了蜻蜓的形状，并设计了一个内部微通道网络，使其能够通过气压进行控制。机器人的身体长约2.25英寸，翼展1.4英寸。  

机器人的本体是通过将硅倒入铝制模具中烘烤而成。内部通道使用软光刻技术创建，并用柔性硅管连接。研究人员面临的挑战是让DraBot在没有任何电子装置的情况下，使用自动执行装置对长距离的气压控制做出反应。  

DraBot通过控制进入其“翅膀”的气压来工作。微通道将空气挤压到前翼，在那里通过一系列指向后翼的孔逸出。当后翼向下时，气流被阻断，DraBot就会保持静止。当两翼向上时，DraBot就会向前移动。  

该团队还在每个后翼下设计了靠近机器人身体的“气球”驱动器。当这些气球充气时，会使翅膀向上移动，让控制器告诉机器人去哪里。翅膀上涂有自愈性水凝胶，使其对水的pH值变化做出反应。  

当水呈酸性时，一个前翼与后翼融合，使机器人旋转一圈而不是直线行驶。当pH值恢复正常时，融合的翅膀就会分开，机器人就会对指令做出反应。研究人员还在机器人上放置了海绵，这些海绵会吸收油污并改变颜色，表明其存在。如果水温过高，DraBot的翅膀也会从红色变成黄色。
【郑重声明】温尼伯站坛刊载此文不代表同意其说法或描述，仅为提供更多信息，也不构成任何投资或其他建议。转载需经本网同意并注明出处。本网站有部分文章是由网友自由上传，对于此类文章本站仅提供交流平台，不为其版权负责；部分内容经社区和论坛转载，原作者未知，如果您发现本网站上有侵犯您的知识产权的文章，请及时与我们联络，我们会及时删除或更新作者。
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册用户

本版积分规则



手机版|温尼伯站

JS of wanmeiff.com and vcpic.com Please keep this copyright information, respect of, thank you!JS of wanmeiff.com and vcpic.com Please keep this copyright information, respect of, thank you!

GMT-5, 2024-5-22 08:49 , Processed in 0.081716 second(s), 37 queries , Gzip On.

温尼伯站版权所有

All right reserved by Winnipeg Chinese Media.

快速回复 返回顶部 返回列表