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[综合资讯] 新算法让AI无人机更智能

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发表于 2020-3-22 02:16:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
对于那些打过篮球并玩过无人机的人,用篮球砸中3米外悬停的无人机,简直是小菜一碟。但在这AI无人机面前,却办不到,因为它能灵活、快速地躲避向其砸来的物品。

近日,来自瑞士苏黎世大学的研究人员在最新一期的《科学· 机器人》(Science Robotics)杂志上发表了一项研究成果,他们设计出一种新方法,可以让无人机在主动躲闪移动障碍物的情况下快速导航该研究将会让无人机拥有更优异的性能,比如在恶劣环境下更快速地飞行,在更短时间内完成更多的任务 。  

目前市面上的无人机可以承担很多工作,但是在无人机快速移动时却很难躲避障碍物。  



  



尽管许多飞行机器人都配备了可以检测障碍物的摄像头,但通常它们都需要20至40毫秒的时间来处理图像并做出反应。这个时间看似很快,但当无人机自身以较高的速度飞行时,20至40毫秒的反应时间对于避开飞鸟或者另一架无人机,甚至是静态障碍物来说,都是不够的。  

尤其是当无人机在一个不可预测的环境中使用时,或者有多架无人机在同一片区域飞行时,这会是个棘手的问题。  

苏黎世大学的研究人员将一种类似运动传感器的 “事件摄像头” 整合在一起,并设计了新的算法,从而将无人机的反应时间缩短到了几毫秒。这个近乎一个数量级的提升,足以让无人机在空中躲开短距离内向其砸来的物品。  

未来如果这种无人机能够实现量产,人工智能将会更进一步改变人们的生活!
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